Browsing NIBIO Brage by Author "Korsæth, Audun"
Now showing items 21-25 of 25
-
The Heading Weight Function: A Novel LiDAR-Based Local Planner for Nonholonomic Mobile Robots
Harik, El Houssein Chouaib; Korsæth, Audun (Journal article; Peer reviewed, 2019-08-19)In this paper, we present a novel method for obstacle avoidance designed for a nonholonomic mobile robot. The method relies on light detection and ranging (LiDAR) readings, which are mapped into a polar coordinate system. ... -
Tidlige prognoser for kornavlingene ved bruk av værdata - Sluttrapport
Korsæth, Audun; Rafoss, Trond (Bioforsk rapport;4(17) 2009, Research report, 2009-02)Tidlige og presise prognoser over norsk kornproduksjon er viktig for en god og effektiv regulering av kornmarkedet. Målet med dette prosjektet har vært å utvikle en ny og objektiv metode for å lage tidlige (per 1. august) ... -
Using Optical Sensors to Identify Water Deprivation, Nitrogen Shortage, Weed Presence and Fungal Infection in Wheat
Peteinatos, Gerassimos G.; Korsæth, Audun; Berge, Therese W.; Gerhards, Roland (Journal article; Peer reviewed, 2016-05-26)The success of precision agriculture relies largely on our ability to identify how the plants’ growth limiting factors vary in time and space. In the field, several stress factors may occur simultaneously, and it is thus ... -
Utbredelse og potensiell økonomisk og miljømessig nytteverdi med presisjonsjordbruk i Norge
Korsæth, Audun; Lindgaard, Håvard Johansen; Veidal, Asbjørn; Asheim, Leif Jarle (NIBIO Rapport;5(41) 2019, Research report, 2019-03-21)I denne utredningen har vi søkt å kartlegge omfanget av presisjonsjordbruk (PA) i Norge i dag og beregne potensiell miljømessig gevinst og kost-nytte-verdi ved å implementere slike metoder. PA blir ofte definert som en ... -
Økt konkurransekraft innen grøntsektoren i Norge gjennom automatisering av manuelle, ressurskrevende oppgaver – behov og muligheter
Korsæth, Audun; Geipel, Jakob (NIBIO Rapport;, Research report, 2016-02-17)Det overordnede målet med denne utredningen er å bidra til et første steg på vegen for økt konkurransekraft innen grøntsektoren i Norge gjennom automatisering av manuelle, ressurskrevende oppgaver. Utredningen består av ...